徐州睿豐智能研發(fā)的斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，從硬件到上位機(jī)軟件都是自主研發(fā)完成，為廣大客戶提供從硬件到軟件，從施工到售后完整解決方案。

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

        斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用B/S或C/S構(gòu)架，可以實(shí)現(xiàn)多WEB客戶端或者專用客戶端應(yīng)用。采用以太網(wǎng)作為干線傳輸層進(jìn)行通信，所有礦用網(wǎng)絡(luò)傳輸接口設(shè)備和礦用網(wǎng)絡(luò)攝像儀就地接入工業(yè)光纖以太網(wǎng)。其他所有現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備都是通過(guò)CAN總線或無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)與通信接口通信。車載機(jī)作為移動(dòng)終端設(shè)備可以快速在無(wú)線通信接口間數(shù)據(jù)漫游。

       本系統(tǒng)包含自動(dòng)化子系統(tǒng)和多媒體子系統(tǒng)（語(yǔ)音或視頻）。自動(dòng)化子系統(tǒng)把打點(diǎn)信號(hào)功能、人防功能和數(shù)據(jù)采集控制功能都采用WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸，多種功能模塊傳輸融為一體，實(shí)現(xiàn)在一套上位機(jī)上進(jìn)行管理和控制，解決了以往存在的各種裝置在斜巷應(yīng)用中的信息孤島問(wèn)題，減少了投入，提高了運(yùn)行效率。本系統(tǒng)自動(dòng)化軟件界面與視頻監(jiān)控也進(jìn)行了有機(jī)融合，在自動(dòng)化監(jiān)控界面上根據(jù)機(jī)車位置自動(dòng)顯示機(jī)車對(duì)應(yīng)位置的固定視頻畫面及移動(dòng)視頻畫面。

硬件組成

工控機(jī)電腦、礦用無(wú)線基站、礦用LED顯示屏、礦用司控道岔裝置、礦用速度傳感器、礦用熱釋紅外傳感器等。

實(shí)現(xiàn)功能

1、精確定位顯示功能：

       實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫顯示車輛位置、速度、車方向等。采用自主研發(fā)慣性定位技術(shù)，定位精度小于1米。

2、可視化監(jiān)視功能：

       在絞車房電腦上位機(jī)軟件上以動(dòng)畫、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示放繩長(zhǎng)度、車輛位置、運(yùn)行方向、繩速度和車速度，顯示斜巷各道岔、防跑車裝置、阻車器及擋車欄等設(shè)備的到位狀態(tài)信息、絞車狀態(tài)、故障信息和操作記錄等內(nèi)容，可以對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行配置。

        可在上位機(jī)界面上動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)視。根據(jù)車輛行進(jìn)位置自動(dòng)彈出顯示此位置的固定攝像機(jī)畫面；無(wú)線攝像機(jī)畫面始終顯示在兩個(gè)固定視頻窗口中。

3、過(guò)卷過(guò)放報(bào)警閉鎖功能：

       系統(tǒng)軟件根據(jù)斜巷上車場(chǎng)安裝的速度傳感器測(cè)量繩長(zhǎng)得到放繩長(zhǎng)度和繩速度，根據(jù)安裝在車輛上的速度傳感器得到車輛實(shí)際位置和車速度。經(jīng)過(guò)對(duì)比可以實(shí)時(shí)對(duì)過(guò)放、過(guò)卷進(jìn)行報(bào)警，并輸出信號(hào)控制絞車停機(jī)。

4、防跑車功能：

       放繩長(zhǎng)度與機(jī)車實(shí)際位置產(chǎn)生偏差到報(bào)警值時(shí)，或者放繩速度與車輛速度產(chǎn)生偏差到報(bào)警值時(shí)會(huì)發(fā)出防跑車報(bào)警，上位機(jī)會(huì)控制防跑車裝置動(dòng)作同時(shí)控制絞車停車。

5、打點(diǎn)連鎖功能：

       打點(diǎn)裝置采用WIFI無(wú)縫接入系統(tǒng)，系統(tǒng)上位機(jī)軟件與打點(diǎn)裝置通信，通過(guò)采集絞車打點(diǎn)信號(hào)分析是否可以開放絞車閉鎖和行車進(jìn)路，實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能與打點(diǎn)信號(hào)的連鎖功能。

       打點(diǎn)主機(jī)安裝在絞車旁，輔機(jī)安裝在巷道各偏口車場(chǎng)。只有指定輔機(jī)發(fā)送開車請(qǐng)求信號(hào)，主機(jī)在規(guī)定時(shí)間回復(fù)行車信息后，系統(tǒng)才會(huì)通過(guò)接口控制器解鎖絞車。每個(gè)偏口輔機(jī)在行車時(shí)都可以發(fā)送停車信號(hào)給主機(jī)，主機(jī)發(fā)送的信號(hào)所有輔機(jī)都可以接收。

       上位機(jī)對(duì)打點(diǎn)進(jìn)行操作記錄，記錄內(nèi)容包括操作時(shí)間、操作項(xiàng)、操作源等內(nèi)容；可顯示系統(tǒng)時(shí)間、打點(diǎn)次數(shù)、打點(diǎn)來(lái)源、輸出狀態(tài)等。

       打點(diǎn)主機(jī)和輔機(jī)具備語(yǔ)音通話功能。

6、 一坡三檔自動(dòng)互鎖控制功能：

       車輛通過(guò)三檔時(shí)會(huì)自動(dòng)控制后方擋車欄關(guān)閉，防止跑車，減少人工操作。人工關(guān)閉或開啟擋車欄有優(yōu)先權(quán)，以備特殊情況下的需要。

7、調(diào)度功能：

       自動(dòng)調(diào)度狀態(tài)：絞車操作員打點(diǎn)操作完成，系統(tǒng)軟件根據(jù)打點(diǎn)結(jié)果得到車輛行進(jìn)路線后，經(jīng)過(guò)檢查具備運(yùn)行條件后，自動(dòng)控制開放車輛進(jìn)路前方的擋車欄、阻車器、司控道岔等設(shè)備，自動(dòng)控制閉鎖后方擋車欄、阻車器、司控道岔等設(shè)備，同時(shí)開放絞車閉鎖開關(guān)，司機(jī)就可控制絞車運(yùn)行。如果前方設(shè)備進(jìn)路未開放，系統(tǒng)會(huì)控制絞車停車。

       手動(dòng)調(diào)度狀態(tài)：操作員通過(guò)對(duì)軟件界面操作就可以遠(yuǎn)程控制斜巷內(nèi)所有檔車欄、阻車器、司控道岔等裝置動(dòng)作。

8、預(yù)警和報(bào)警閉鎖控制功能：

       上位機(jī)收到打點(diǎn)信號(hào)后經(jīng)過(guò)分析可以行車后，提前控制斜巷各偏口亮紅燈并語(yǔ)音預(yù)警，并可在上位機(jī)軟件上配置報(bào)警時(shí)間長(zhǎng)短。絞車運(yùn)行時(shí)，報(bào)警器會(huì)始終發(fā)出報(bào)警。如果系統(tǒng)所采集的設(shè)備發(fā)生故障，或設(shè)備控制不到位，或者有行人進(jìn)入行人檢測(cè)傳感器探測(cè)范圍時(shí)，上位機(jī)電腦會(huì)控制上部車場(chǎng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警同時(shí)控制絞車停止運(yùn)行。

        絞車運(yùn)行停止后，上位機(jī)電腦自動(dòng)控制聲光報(bào)警器解除報(bào)警。

9、行人檢測(cè)互鎖功能： 

       上下平臺(tái)和每個(gè)偏口安裝行人檢測(cè)傳感器（采用視頻識(shí)別方式），實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸區(qū)域的人員情況。

       準(zhǔn)備行車或行車期間啟動(dòng)行人檢測(cè)，有行人通過(guò)時(shí)，偏口聲光報(bào)警器會(huì)發(fā)出“正在行車，行人請(qǐng)退出”語(yǔ)音。絞車停運(yùn)后自動(dòng)停止人員檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)行人不行車，行車不行人的功能，以保證人員安全。

10、絞車授權(quán)開啟功能： 

        將絞車管理人員卡（專用授權(quán)卡）信息輸入本系統(tǒng)上位機(jī)電腦保存，設(shè)定授權(quán)操作規(guī)程。只有當(dāng)前被授權(quán)的人員在機(jī)車旁時(shí)，絞車才可以解鎖運(yùn)行。

11、信息管理功能：

        可以對(duì)運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表，報(bào)警報(bào)表等。報(bào)表都可進(jìn)行歷史查詢。

12、重演功能：

       能全天實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。

13、設(shè)備診斷與維護(hù)功能:

       系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行本系統(tǒng)的故障診斷并完成報(bào)警。可以通過(guò)報(bào)表進(jìn)行查詢。

14、信息發(fā)布功能：

        每個(gè)偏口車場(chǎng)可安裝LED顯示屏，采用WIFI或網(wǎng)線與系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)?？梢酝ㄟ^(guò)上位機(jī)發(fā)布通知信息或者絞車運(yùn)行狀態(tài)信息等。在文字顯示的同時(shí)進(jìn)行同步語(yǔ)音播報(bào)。

15、用戶管理功能：

        上位機(jī)軟件可配置多個(gè)不同等級(jí)的操作員，不同等級(jí)的操作員有不同的操作權(quán)限。高級(jí)用戶可以通過(guò)電腦可以對(duì)各種系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)靈活應(yīng)用。

16、視頻監(jiān)控功能：

        視頻監(jiān)控電腦安裝在斜巷上下車場(chǎng)。絞車房系統(tǒng)上位機(jī)自動(dòng)化界面里的視頻窗口可以動(dòng)態(tài)顯示車輛位置的視頻畫面。

        上部車場(chǎng)、下部車場(chǎng)、每個(gè)偏口道岔旁及防跑車裝置處安裝一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)視頻攝像儀接入光纖網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)安裝）。

        在運(yùn)輸車輛前后各安裝一臺(tái)本安型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)攝像儀，采用一體化設(shè)計(jì)，可以在無(wú)線基站之間快速漫游不掉線線。具有紅外補(bǔ)光功能。支持WIFI IEE802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線協(xié)議。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)界面動(dòng)態(tài)視頻顯示車輛前后方軌道現(xiàn)狀、關(guān)鍵裝置工作狀態(tài)，保證司機(jī)盡快正確處理運(yùn)輸中發(fā)生的緊急情況并對(duì)絞車、擋車欄、司控道岔裝置等設(shè)備進(jìn)行控制和監(jiān)視。

17、視頻管理功能：

        固定攝像儀和移動(dòng)攝像儀都可以在視頻監(jiān)控電腦（配備硬盤錄像機(jī)1臺(tái)）上實(shí)時(shí)顯示、視頻錄像，能根據(jù)任意時(shí)間查詢回放，存儲(chǔ)時(shí)間不少于20天。斜巷上車場(chǎng)和下車場(chǎng)電腦可以同時(shí)進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控。

        系統(tǒng)軟件界面具有畫面自動(dòng)切換功能，車輛運(yùn)行到偏口和防跑車防護(hù)裝置附近攝像儀時(shí)，視頻窗口會(huì)自動(dòng)切換到當(dāng)前車輛運(yùn)行位置攝像機(jī)的圖像。操作員可以根據(jù)需要對(duì)當(dāng)前畫面模式進(jìn)行選擇，可快速修改畫面單畫面或多畫面顯示。

18、聯(lián)網(wǎng)功能：

        斜巷硬盤錄像機(jī)及上位機(jī)電腦可以采用以太網(wǎng)口接入礦方環(huán)網(wǎng)。地面調(diào)度中心可以實(shí)時(shí)對(duì)斜巷視頻進(jìn)行監(jiān)控或回放。